北京大学信息科学技术学院智能科学系教授、博导，教育部长江学者奖励计划特聘教授，机器感知与智能教育部重点实验室主任。 专业方向为计算机视觉、虚拟现实、智能机器人系统，从事三维几何数据解析、环境几何建模、三维物体识别、自律分散机器人系统、移动机器人等方面的研究工作。出版学术期刊及国际会议论文120多篇。在日本申请专利2项。获1999年度IEEE SMC Society Franklin V. Taylor Award。担任重要学术组织及国际会议的各种委员，包括国际学术期刊Advanced Robotics编委、中国人工智能学会机器感知与虚拟现实专业委员会主任。 |